給焊接機(jī)器人裝上眼睛——激光跟蹤和激光尋位
什么時候需要激光視覺?
機(jī)器人焊接的大多數(shù)問題在于焊接部件的不一致性和工裝夾具安裝精度低，這就導(dǎo)致每次焊槍無法準(zhǔn)確的定位到工件焊縫上，從而導(dǎo)致生產(chǎn)效率和質(zhì)量的下降。
在弧焊中，如果不能保證焊接精度達(dá)到±0.5mm，就要考慮使用激光尋位或激光跟蹤了。選擇一臺激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，首先需要驗證其對工裝夾具是否有干涉，其次要考慮是否會影響時間節(jié)拍，如果都不影響的話，那么就可以將其集成到機(jī)器人工作站中。
激光視覺焊縫跟蹤基本檢測原理
激光焊縫跟蹤的基本原理基于激光三角形測量法。激光器發(fā)射線激光照射到工件表面，然后經(jīng)過漫反射后，激光輪廓在CCD或CMOS傳感器上成像。然后由控制器對采集到的圖像進(jìn)行處理分析，從而獲取到焊縫的位置，用于修正焊接軌跡或者引導(dǎo)焊接。
什么是激光跟蹤？
激光跟蹤即采用激光視覺傳感器超前焊槍進(jìn)行檢測，并通過預(yù)先標(biāo)定好的激光視覺傳感器和焊槍之前的位置關(guān)系計算出傳感器測量點的位置坐標(biāo)，在焊接過程中，將機(jī)器人的示教位置和傳感器的檢測位置進(jìn)行比對，并計算出相應(yīng)點的位置偏差，當(dāng)滯后于激光線的焊槍抵達(dá)對應(yīng)的檢測位置時，將偏差補償?shù)疆?dāng)前的焊接軌跡上，實現(xiàn)修正焊接軌跡的目的。
（不銹鋼架激光跟蹤焊接）
什么是激光尋位？
激光尋位即利用激光傳感器對想要測量的位置進(jìn)行單次測量，并計算目標(biāo)點位置的過程。一般較短的焊縫或使用激光跟蹤會對工裝夾具產(chǎn)生干涉時，均采用激光尋位的形式對焊縫進(jìn)行補正，相對于激光跟蹤來說，激光尋位的功能相對比較簡單，實現(xiàn)和操作也比較方便。但由于是先檢測，后焊接，因此尋位并不適用于焊接熱變形嚴(yán)重的工件，以及非直線或圓弧的不規(guī)則焊縫。
（客車承載架激光尋位焊接）
英萊科技自主研發(fā)的激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)具有尋位與跟蹤功能，同時滿足定位和過程矯正。相比于傳統(tǒng)機(jī)器人焊接模式，可以將機(jī)器人焊接合格率從60%到90%以上。并適配了包括KUKA、FANUC、ABB、安川在內(nèi)的市面主流7大工業(yè)機(jī)器人，因而能快速、可靠的解決機(jī)器人通信問題。周到的調(diào)試培訓(xùn)服務(wù)可以讓用戶安心使用。
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