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英萊焊縫跟蹤系統(tǒng)， 給機(jī)器人加上“眼睛”，打造焊接過程的自主化和智能化！

近年來，隨著焊接制造業(yè)用工難、用工貴和提高產(chǎn)品質(zhì)量的現(xiàn)實(shí)需求，使得“機(jī)器換人”成為焊接制造行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的新發(fā)展思路，其中，以焊接機(jī)器人為主要標(biāo)志的自動(dòng)化單元，備受青睞。

 

 

焊接機(jī)器人突破了傳統(tǒng)的焊接剛性自動(dòng)化方式，開拓了一種柔性自動(dòng)化生產(chǎn)方式。

 

中、小批量產(chǎn)品的柔性化焊接

 

在中、小批量產(chǎn)品的焊接生產(chǎn)中，手工焊仍是主要的焊接方式，而焊接機(jī)器人使小批量產(chǎn)品自動(dòng)化焊接生產(chǎn)成為可能。例如目前大量應(yīng)用的示教再現(xiàn)型機(jī)器人，完成一項(xiàng)焊接任務(wù)只需做一次示教，即可精確地再現(xiàn)示教的每一步操作。如果機(jī)器人去做另一項(xiàng)工作，無須改變?nèi)魏斡布?，只要對它再做一次示教即可?因此，在一條焊接機(jī)器人生產(chǎn)線上，可同時(shí)自動(dòng)生產(chǎn)多種焊件。

 

 

 

“示教再現(xiàn)”型工作模式

對作業(yè)條件穩(wěn)定性要求更高

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由于焊接路徑和焊接參數(shù)是根據(jù)實(shí)際作業(yè)條件預(yù)先設(shè)置的，工業(yè)機(jī)器人在焊接時(shí)缺少外部信息傳感和實(shí)時(shí)調(diào)整控制的功能，因此對焊接作業(yè)條件的穩(wěn)定性要求嚴(yán)格。

 

實(shí)際焊縫與示教軌跡一致性差，造成焊偏問題

 

例如，加工和組對誤差會(huì)造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過程中工件受熱及散熱條件的改變會(huì)造成焊接變形和熔透不均等問題。焊接條件的穩(wěn)定性差，而機(jī)器人又無法自主糾偏示教動(dòng)作，最終造成焊接質(zhì)量問題。這也是很多企業(yè)花費(fèi)重金買來了機(jī)器人但實(shí)際生產(chǎn)中用不起來的原因。

 

 

英萊焊縫跟蹤系統(tǒng)

實(shí)現(xiàn)焊接過程的自主化和智能化

示教一次，連續(xù)生產(chǎn)

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工業(yè)機(jī)器人安裝英萊焊縫跟蹤系統(tǒng)，通過視覺傳感器在焊接前或焊接過程中對焊縫實(shí)時(shí)檢測，可引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人自主調(diào)整焊接的路徑，讓焊接機(jī)器人不僅能實(shí)現(xiàn)空間焊縫的自動(dòng)實(shí)時(shí)跟蹤，而且還能實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整，同種工件只需示教一次，即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)，解放生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)焊接過程的“自主化”和“智能化”。

 

英萊焊縫跟蹤系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)器人精準(zhǔn)焊接

 

 

精準(zhǔn)、高效、可靠

英萊產(chǎn)品在鈑金工件焊接廣泛應(yīng)用

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目前，在鈑金箱體焊接方向，英萊科技整合典型客戶需求，已推出成熟、可靠的視覺焊縫跟蹤解決方案，有效應(yīng)對工件種類多、 來料一致性差、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工裝精度差等復(fù)雜工況。目前，英萊科技已在國內(nèi)外擁有鈑金箱體行業(yè)實(shí)際案例50+，涉及電控箱、廚具、設(shè)備機(jī)殼、管道等多類典型工件。

1.設(shè)備外殼激光焊

 

● 工件類型：販?zhǔn)蹤C(jī)外殼

● 工件材質(zhì)：不銹鋼

● 焊縫類型：角焊縫

● 產(chǎn)品型號(hào)：IL-HSP系列

● 配套設(shè)備：YASKAWA機(jī)器人

● 焊接工藝：激光焊


 

● 項(xiàng)目難點(diǎn)

1.工件體積大，焊縫一致性差

2.生產(chǎn)節(jié)拍要求高，工裝、擺放精度無法保證

3.焊接過程中工件存在熱變形

 

● 實(shí)施方案

安川機(jī)器人配套英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng) ，通過視覺傳感器對焊縫位置檢測來修正引導(dǎo)焊槍按實(shí)際焊縫軌跡焊接，提高焊接精度、保證焊接質(zhì)量。

 

● 應(yīng)用效果

產(chǎn)品有效減少了焊接過程中人為因素的影響，有效解決了由于工裝及下料過程中出現(xiàn)焊縫偏移的問題，實(shí)現(xiàn)靈活裝夾，降低了現(xiàn)場工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了焊接生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)柔性化焊接。

 

2.不銹鋼水槽MIG焊

 

● 工件類型：不銹鋼水槽

● 工件材質(zhì)：不銹鋼

● 焊縫類型：外角焊縫

● 產(chǎn)品型號(hào)：IL-SPD系列

● 配套設(shè)備：川崎機(jī)器人

● 焊接工藝：MIG


 

● 項(xiàng)目難點(diǎn)：

1.焊縫一致性差

2.焊接精度要求高

 

● 實(shí)施方案：

川崎機(jī)器人配套英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng) ，通過視覺傳感器實(shí)時(shí)掃描焊縫獲取信息，引導(dǎo)機(jī)器人精準(zhǔn)焊接。

 

● 應(yīng)用效果：

同種工件只需示教一次，即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)，大幅提高了焊接質(zhì)量，改善生產(chǎn)效率。

 

3.電控箱外殼激光焊

 

● 工件類型：電控箱外殼

● 工件材質(zhì)：不銹鋼

● 焊縫類型：外角焊縫

● 產(chǎn)品型號(hào)：IL-HSP系列

● 配套設(shè)備：YASKAWA機(jī)器人

● 焊接工藝：激光焊


 

● 項(xiàng)目難點(diǎn)

1.焊縫一致性差，焊接精度要求高

2.工裝精度差

 

● 實(shí)施方案

安川機(jī)器人配套英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng) ，引導(dǎo)機(jī)器人精準(zhǔn)焊接。

 

● 應(yīng)用效果

大幅提高了焊接質(zhì)量，改善生產(chǎn)效率。

 

英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)已通過CE認(rèn)證，激光傳感器擁有IP65防護(hù)等級(jí)（可定制IP67），更好應(yīng)對客戶實(shí)際現(xiàn)場的挑戰(zhàn)。同時(shí)，英萊科技擁有高標(biāo)準(zhǔn)視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)生產(chǎn)體系，通過ISO質(zhì)量管理體系認(rèn)證，配備強(qiáng)大的交付和售后服務(wù)體系，確保項(xiàng)目交付無憂。

 

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作者：英萊科技 2022/04/08

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