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英萊焊縫跟蹤，柔性化焊接方案，讓換熱器管板焊接更高效！

換熱器在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中特別是在化工、石油、冶金、輕工等領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛，換熱管與管板的鏈接方式包括脹接、焊接、脹焊并用等形式。其中，焊接可以說(shuō)是最常見的鏈接方式，而焊接接頭質(zhì)量的好壞，往往決定了換熱器的質(zhì)量?jī)?yōu)劣與使用壽命。

一些大型換熱器的換熱管根數(shù)有時(shí)候會(huì)達(dá)到上千根甚至更多。若采用手工焊，易漏焊，勞動(dòng)強(qiáng)度大，質(zhì)量不能保證，效率低。

（人工焊接質(zhì)量不合格的管板）

而傳統(tǒng)的機(jī)器人管板焊接通常采用示教再現(xiàn)的工作模式，即機(jī)器人根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)件進(jìn)行焊接位置示教，當(dāng)產(chǎn)線完成下料工作后，焊接機(jī)器人按照之前示教軌跡進(jìn)行焊接，因此焊接接頭的一致性十分重要，這就對(duì)母件的加工精度、工裝精度有極高的要求，變相使企業(yè)增加生產(chǎn)成本。

焊接過(guò)程中如果出現(xiàn)散熱管位置不規(guī)則，工件焊接時(shí)發(fā)生熱變形，散熱管一致性較差的情況，很容易產(chǎn)生焊接缺陷，影響生產(chǎn)進(jìn)度。

英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，通過(guò)基于工業(yè)視覺的焊縫跟蹤技術(shù)，實(shí)時(shí)采集焊縫信息，系統(tǒng)可精準(zhǔn)定位管板焊縫的位置，引導(dǎo)機(jī)器人補(bǔ)償實(shí)際焊縫與示教軌跡的偏差，讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的柔性化焊接。

● 解決焊接中工件受熱變形、散熱管一致性、擺放、工裝偏差造成的焊偏、焊漏問(wèn)題；

● 機(jī)器人與傳感器只需示教標(biāo)定一次，同一種工件無(wú)需重復(fù)示教，實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)；

● 解決生產(chǎn)工作中人工焊接勞動(dòng)強(qiáng)度高、焊接質(zhì)量差等問(wèn)題，提高生產(chǎn)效率。

● 工件類型：換熱器-管板

● 工件材質(zhì)：碳鋼
● 焊縫種類：角焊縫
● 應(yīng)用產(chǎn)品型號(hào)：IL-HSP系列
● 配套設(shè)備：FANUC機(jī)器人
● 焊接工藝：MAG

● 客戶痛點(diǎn)

工件個(gè)體較大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，焊縫較多，組對(duì)、擺放及工裝存在誤差，機(jī)器人不能準(zhǔn)確識(shí)別焊縫位置變化造成焊偏、焊漏的情況，影響生產(chǎn)效率。
● 實(shí)施方案
FANUC機(jī)器人安裝焊縫跟蹤系統(tǒng)，應(yīng)用激光尋位功能，引導(dǎo)機(jī)器人主動(dòng)補(bǔ)償實(shí)際焊縫位置于示教軌跡的偏差，提高焊接精度，保證焊接質(zhì)量。
● 應(yīng)用效果
產(chǎn)品有效提高了焊接精度，減少了人為因素對(duì)焊接的影響，助力企業(yè)高效生產(chǎn)！

目前，英萊科技激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用到汽車、鋼結(jié)構(gòu)、管道、壓力容器、鈑金箱體等多個(gè)行業(yè)，助力企業(yè)提升生產(chǎn)效率，降低人工成本，實(shí)現(xiàn)智能化焊接。