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案例 | 英萊激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)，助力換熱器柔性化焊接！

01

管板焊接市場(chǎng)

 

換熱器在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中特別是在化工、石油、冶金、輕工等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，換熱管與管板的鏈接方式包括脹接、焊接、脹焊并用等形式。其中，焊接可以說(shuō)是常見(jiàn)的鏈接方式，而焊接接頭質(zhì)量的好壞，往往決定了換熱器的質(zhì)量?jī)?yōu)劣與使用壽命。

 

 

 

擴(kuò)展：管殼式換熱器中換熱管與管板的連接在管殼式換熱器中換熱管和管板是換熱器管程和殼程之間的惟一屏障，換熱管與管板之間的連接結(jié)構(gòu)和連接質(zhì)量決定了換熱器的質(zhì)量?jī)?yōu)劣和使用壽命，是換熱器制造過(guò)程中至關(guān)重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。

 

 

 

隨著工業(yè)自動(dòng)化帶來(lái)的產(chǎn)業(yè)升級(jí)與轉(zhuǎn)型，機(jī)器人焊接技術(shù)在管板焊接中逐漸普及，極大的提高了焊接效率和質(zhì)量，然而機(jī)器人焊接也存在著相應(yīng)的困擾——

 

02

焊縫跟蹤系統(tǒng)的應(yīng)用

 

傳統(tǒng)的機(jī)器人管板焊接通常采用示教再現(xiàn)的工作模式，即機(jī)器人根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)件進(jìn)行焊接位置示教，當(dāng)產(chǎn)線完成下料工作后，焊接機(jī)器人按照之前示教軌跡進(jìn)行焊接，因此焊接接頭的一致性重要，這就對(duì)母件的加工精度、工裝精度有極高的要求，變相使企業(yè)增加生產(chǎn)成本。

 

焊接過(guò)程中如果出現(xiàn)散熱管位置不規(guī)則，工件焊接時(shí)發(fā)生熱變形，散熱管一致性較差的情況，很容易產(chǎn)生焊接缺陷，影響生產(chǎn)進(jìn)度。

 

 

焊縫跟蹤是保證焊接質(zhì)量的關(guān)鍵，它是實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程自動(dòng)化的重要因素。

 

英萊科技結(jié)合上述行業(yè)痛點(diǎn)，基于工業(yè)機(jī)器人配套英萊激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)了換熱器管板類工件焊接解決方案，可有效減少示教工作量，大幅提高生產(chǎn)效率。

 

 

為工業(yè)機(jī)器人添加一雙“慧眼”——

英萊科技-激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)

 

激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)由焊縫跟蹤傳感器及控制主機(jī)組成，傳感器負(fù)責(zé)焊縫信息的主動(dòng)采集，控制主機(jī)負(fù)責(zé)焊縫信息的實(shí)時(shí)處理，并與工業(yè)機(jī)器人或焊接專機(jī)保持實(shí)時(shí)通訊，讓工業(yè)機(jī)器人或焊接專機(jī)實(shí)現(xiàn)焊縫尋位、焊縫實(shí)時(shí)跟蹤的功能，識(shí)別焊縫偏移矯正焊接軌跡，實(shí)現(xiàn)真正的智能化焊接。

 

 

 

 

管板焊接·應(yīng)用案例

 

 

 ? 案 例 一

 

● 工件類型：換熱器管板

● 焊縫類型：角焊縫

● 產(chǎn)品型號(hào)：IL-UNI系列

● 配套設(shè)備：YASKAWA機(jī)器人

 

 

● 客戶痛點(diǎn)：

散熱管相對(duì)位置精度差，無(wú)法一一通過(guò)夾具定位，因此無(wú)法保證焊縫的位置精度，同時(shí)焊縫數(shù)量較多，編程工作量較大。

● 實(shí)施方案：

安川機(jī)器人配套激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)，應(yīng)用組合尋位功能，糾正焊縫偏差，提高焊接效率。

● 應(yīng)用效果：

有效提高了焊接精度，減少了示教工作量，有效降低了生產(chǎn)成本。

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 ? 案 例 二 

● 工件類型：換熱器管板

● 焊縫類型：角焊縫

● 產(chǎn)品型號(hào)：IL-HSP系列

● 配套設(shè)備：ABB機(jī)器人

 

 

● 實(shí)施方案：

ABB機(jī)器人配套激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)，應(yīng)用跟蹤功能，實(shí)時(shí)糾正焊縫偏差，提高焊接效率。

● 應(yīng)用效果：

有效提升了焊接精度，減少了示教工作量，有效減少了生產(chǎn)成本。

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英萊科技激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用到汽車、鋼結(jié)構(gòu)、管道、壓力容器、鈑金箱體等多個(gè)行業(yè)，助力企業(yè)提升生產(chǎn)效率，減少人工成本，實(shí)現(xiàn)智能化焊接，并得到行業(yè)的廣泛認(rèn)可，未來(lái)，英萊科技將繼續(xù)以提供自主研發(fā)、可靠產(chǎn)品為核心；以為用戶創(chuàng)造價(jià)值為目標(biāo)；致力于中國(guó)智能裝備業(yè)發(fā)展！

 

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