以客戶為中心 以技術為核心
焊接機器人起初只在點焊中得到應用，80年初，隨著計算機技術、傳感器技術的發(fā)展，弧焊機器人逐漸得到普及，特別是近十幾年來由于經濟的高速發(fā)展，市場的激烈競爭使那些用于中、大批量生產的焊接自動化專機已不能適應小規(guī)模、多品種的生產模式，逐漸被具有柔性的焊接機器人代替，焊接機器人得到了巨大的發(fā)展，焊接已成為工業(yè)機器人應用較大的領域之一，焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領域都得到了廣泛的應用。目前世界擁有的80余萬臺工業(yè)機器人中，用于焊接的機器人可達40％以上。
焊接機器人在通用機械、金屬結構等許多行業(yè)中得到廣泛運用。焊接機器人是包括電弧焊附屬裝置在內的柔性焊接系統(tǒng)，而性能有特殊的要求。在弧焊作業(yè)中，焊槍應跟蹤工件的焊道運動，并不斷填充金屬形成焊縫。因此運動過程中的速度穩(wěn)定性和軌跡精度是兩項重要指標。
一般情況下，焊接速度可取5～50mm／s，軌道精度可取±0·2～0·5mm。由于焊槍的姿態(tài)對焊縫質量也有一定的影響，因此希望在跟蹤焊道的同時，焊槍姿態(tài)的可調范圍盡量大，還有其它一些性能要求，如擺動功能、焊接傳感器起始點檢測、焊道跟蹤的接口功能（例如激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)）、焊槍防碰功能等。
焊接規(guī)范的設定：起弧、收弧參數(shù)。
擺動功能：擺動頻率、擺幅、擺動類型的設定。
焊槍防碰功能：當焊槍受到不正常的阻力時，機器人停機，避免操作者和工具受到損壞。
多層焊功能：應用該功能可以在第1層焊接示教完成后，實現(xiàn)其余各層的自動編程。
再引弧功能：引弧失敗后，自動重試，因此減少了焊接異常（引弧失?。┌l(fā)生時引起的作業(yè)中斷，避免了因此而引起的全線停車。
焊槍校正功能：焊槍與工件發(fā)生碰撞時，可通過簡單操作進行校正。
粘絲自動解除功能：焊接終了時如果檢測出焊絲粘絲，則自動再通電解除粘絲，因此不必手工剪斷焊絲。
斷弧再啟動功能：出現(xiàn)斷弧時，機器人會按照指定的搭接量返回重新引弧焊接。因此無須補焊作業(yè)。
機器人不是單獨工作，需要與許多外圍輔助設備結合，例如，控制柜、焊接電源、送絲機構、變位機、夾具、激光視覺傳感器、清槍剪絲機構等，因此在焊接過程中焊接機器人與周邊設備實現(xiàn)匹配的集成，才能實現(xiàn)自動化、批量化的焊接，提高機器人的工作效率
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焊接機器人起初只在點焊中得到應用，80年初，隨著計算機技術、傳感器技術的發(fā)展，弧焊機器人逐漸得到普及，特別是近十幾年來由于經濟的高速發(fā)展，市場的激烈競爭使那些用于中、大批量生產的焊接自動化專機已不能適應小規(guī)模、多品種的生產模式，逐漸被具有柔性的焊接機器人代替，焊接機器人得到了巨大的發(fā)展，焊接已成為工業(yè)機器人應用較大的領域之一，焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領域都得到了廣泛的應用。目前世界擁有的80余萬臺工業(yè)機器人中，用于焊接的機器人可達40％以上。
焊接機器人在通用機械、金屬結構等許多行業(yè)中得到廣泛運用。焊接機器人是包括電弧焊附屬裝置在內的柔性焊接系統(tǒng)，而性能有特殊的要求。在弧焊作業(yè)中，焊槍應跟蹤工件的焊道運動，并不斷填充金屬形成焊縫。因此運動過程中的速度穩(wěn)定性和軌跡精度是兩項重要指標。
一般情況下，焊接速度可取5～50mm／s，軌道精度可取±0·2～0·5mm。由于焊槍的姿態(tài)對焊縫質量也有一定的影響，因此希望在跟蹤焊道的同時，焊槍姿態(tài)的可調范圍盡量大，還有其它一些性能要求，如擺動功能、焊接傳感器起始點檢測、焊道跟蹤的接口功能（例如激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)）、焊槍防碰功能等。
焊接規(guī)范的設定：起弧、收弧參數(shù)。
擺動功能：擺動頻率、擺幅、擺動類型的設定。
焊槍防碰功能：當焊槍受到不正常的阻力時，機器人停機，避免操作者和工具受到損壞。
多層焊功能：應用該功能可以在第1層焊接示教完成后，實現(xiàn)其余各層的自動編程。
再引弧功能：引弧失敗后，自動重試，因此減少了焊接異常（引弧失敗）發(fā)生時引起的作業(yè)中斷，避免了因此而引起的全線停車。
焊槍校正功能：焊槍與工件發(fā)生碰撞時，可通過簡單操作進行校正。
粘絲自動解除功能：焊接終了時如果檢測出焊絲粘絲，則自動再通電解除粘絲，因此不必手工剪斷焊絲。
斷弧再啟動功能：出現(xiàn)斷弧時，機器人會按照指定的搭接量返回重新引弧焊接。因此無須補焊作業(yè)。
機器人不是單獨工作，需要與許多外圍輔助設備結合，例如，控制柜、焊接電源、送絲機構、變位機、夾具、激光視覺傳感器、清槍剪絲機構等，因此在焊接過程中焊接機器人與周邊設備實現(xiàn)匹配的集成，才能實現(xiàn)自動化、批量化的焊接，提高機器人的工作效率
